گروهی از فیزیکدانان، مهندسان و ریاضیدانان مؤسسه فناوری جورجیا در حال تقلید از حرکات پاها برای ایجاد یک ربات جدید با حرکت بر روی هزار پا هستند.
انتهای پیام
ابداع ربات‌های هزارپا برای گذر از سطح صعب‌العبور
پژوهشگران این مطالعه برای آزمایش نظریه خود، زمینی به شدت ناهموار ساختند و ربات‌ها را به حرکت در آن واداشتند و هر تعداد بار پاهای ربات را به تعداد دو عدد افزایش می‌دادند. این آزمایش با یک ربات شش‌پا شروع شد و در نهایت به ۱۶ پا رسید.
دریافتند که با افزایش تعداد پاها، ربات می‌تواند با چابکی بیشتر در این زمین ناهموار حرکت کند، در حالی که حتی حسگر نیز ندارد.
دکتر جونتائو هی پژوهشگر رباتیک می‌گوید: واقعاً چشمگیر است که می‌تواند مهارت‌های چند پا را در جهت‌یابی هم در زمین‌های آزمایشگاهی و هم در محیط‌های بیرونی انجام دهد. در حالی که ربات‌های دوپا و چهارپا به شدت به حسگرها برای عبور از سطوح پیچیده متکی هستند، یک ربات‌پا که از افزونگی پا استفاده می‌کند، می‌تواند کارهای مشابهی را با کنترل بیشتر انجام دهد.
دانشمندان ربات‌هایی را با الهام از هزارپایان ساخته‌اند که از مسیرهای چالش برانگیز و عبور می‌کنند.
دنیل گلدمن از دانشکده فیزیک این موسسه می‌گوید: وقتی یک هزارپا را می‌بینید، اساساً حیوانی را می‌بینید که در دنیایی زندگی می‌کند که بسیار متفاوت از دنیای حرکتی ما است. حرکت ما تا حد زیادی تحت سلطه اینِرسی است. من اگر پایم را جلو ببرم، روی همان پا فرود می‌آیم و رو به جلو می‌روم. اما در دنیای هزارپاها، اگر از تکان دادن تمام اعضای بدن و اندام خود دست بردند، فوراً از حرکت باز می‌شوند.
جستجو، نجات و موارد دیگر
این مطالعه در مجله Proceedings of the National Academy of Sciences منتشر شده است.
این گروه از پژوهشگران نظریه‌های موسوم به «افزونگی فضایی» را توسعه داد که پیشنهاد می‌کند چند جفت پا را به ربات‌ها اضافه کند، آنها را برای حرکت قوی و باثبات بر روی سطح برانگیزاننده افزایش می‌دهد.
این کار به توسعه ربات‌هایی می‌شود که به تنهایی و بدون نیاز به حسگرهایی برای تفسیر محیط اطراف به شکلی موفقیت آمیز حرکت می‌کنند. بدین ترتیب اگر یکی از پاها از کار بیفتد، بقیه پاها را بدون توجه به حرکت درمی‌آورند.
به گزارش ایسنا و به نقل از آی‌ای، پژوهشگران می‌گویند چند پا را به ربات‌ها در مفهومی اضافه می‌کنند که آن را «افزونگی فضایی» می‌نامند، موتورهایشان را برای حرکت بر روی سطح چالش برانگیز می‌دهد.
باکسی چونگ، پژوهشگر فوق دکترای فیزیک می‌گوید: برای یک ربات دوپایه پیشرفته معمولا حسگرهای زیادی برای کنترل آن در لحظه مورد نیاز است، اما در کاربردهایی مانند عملیات‌های جستجو و نجات، کاوش در مریخ یا حتی در ریزربات‌ها، نیاز به راندن یک ربات با سنجش. محدود وجود دارد. وجود زیادی برای چنین ابتکار بدون حسگری وجود دارد. حسگرها می‌توانند گران‌کننده باشند و بتوانند یا محیط‌ها را تبدیل کنند، می‌توانند آنقدر سریع تغییر کنند که حسگر زمان کافی برای پاسخ‌دهی نباشد.