استفاده از ریاضیات سینی چای مراکشی برای تبدیل ربات ها به پیشخدمت های ماهر

ایمنی همچنان یک نکته حیاتی است: یک ربات در حالت ایده آل باید قادر به تشخیص موقعیت های خطرناک باشد. فیگوئردو می‌گوید: «برای آن به درک بهتری نیاز داریم.

چگونه کار می کند؟ این تیم به سادگی با فرمول های جبری به ربات که قدمت چندین قرن قبل دارد، تغذیه کردند. آنها ریاضیات خود را بر اساس یک سینی چای مراکشی قرار دادند که اصل آونگ کروی را به کار می برد.

آیا یک ربات می تواند گارسون بهتری از یک انسان باشد؟ برای پاسخ به این سوال، دکتر لوئیس فیگوئردو، دانشمند ارشد تیم پروفسور سامی حدادین، یک بازوی رباتیک از سازنده تخصصی روبات Franka Emika راه اندازی کرد و یک کامپیوتر را متصل کرد. دست ربات لیوانی را می گیرد که تا لبه آن از آب پر شده است، آن را بالا می برد و بدون اینکه قطره ای بریزد آن را به جلو و عقب تکان می دهد. دانشمند مؤسسه رباتیک و هوش ماشینی مونیخ (MIRMI) TUM می گوید: «و سریعتر و ایمن تر از یک شخص این کار را انجام می دهد.

کپی کردن حرکت سینی چای مراکشی

اطلاعات بیشتر:
رافائل آی. کابرال موچاچو و همکاران، راه حلی برای بهینه‌سازی مسیر ربات بدون اسلوش، arXiv (2022). DOI: 10.48550/arxiv.2210.12614