بازوهای رباتیک فضای جدید ناسا از زمین کنترل می‌شوند



شرکتی که با نیروی فضایی ایالات متحده آمریکا و ناسا همکاری می کند، قرار است با بودجه ناسا اقدام به ساخت بازوهای رباتیک کند که از زمین قابل کنترل هستند.

به گزارش ایسنا و به نقل از آی‌ای، به نظر می‌رسد ربات‌ها بیش از پیش در فضای مورد استفاده قرار خواهند گرفت. چرا که شرکت مهندسی و نرم‌افزار رباتیک پیک‌نیک روبوتیک (PickNik Robotics) به تازگی اعلام کرده است که برنده قراردادی موسوم به SpaceWERX برای کار روی صنعت رباتیک برای نیروی فضایی ایالات متحده آمریکا (USSF) است.

علاوه بر این، به این شرکت، قرارداد فاز اول تحقیقات نوآوری در کسب و کارهای کوچک ناسا (SBIR) برای ادامه کار روی خودمختاری تحت نظارت رباتیک فضایی و همچنین کمک هزینه شتاب‌آور صنایع پیشرفته کلرادو (AIA) برای فضای رباتیک را دریافت کرده است. .

سه پیروزی

دکتر دیو کولمن، پیک‌نیک روبوتیکس می‌گوید: این سه پیروزی، اعتبار بیشتری برای کار ما در رباتیکی فراهم می‌کند که حوزه فضای اصلی شرکت ما است. مشتاقانه منتظر همکاری با نیروی فضایی، ناسا و سایر سازمان‌ها در اقتصاد فضایی هستیم تا به آنها کمک کنیم تا در پیچیدگی و پتانسیل رباتیک، به‌ویژه بازوهای رباتیک، در این حوزه پیشرفت کنند.

برنامه SpaceWERX بازوی نوآوری نیروی فضایی ایالات متحده آمریکا است. قرارداد SpaceWERX به پیک‌نیک روبوتیکس است تا به توسعه کنترل پیشرفته برای گرفتن ابزار فضایی در مدار و افزایش کارایی و ایمنی کلی عملیات نیروی فضایی ایالات متحده کمک کند.

کار این شرکت در این پروژه، روی گرفتن و دستکاری اشیاء در مدار با استفاده از بازوهای رباتیک خواهد بود.

شرکت پیک‌نیک روبوتیکس از نرم‌افزار اختصاصی خود موسوم به MoveIt Space استفاده خواهد کرد که به اپراتورهای زمینی اجازه می‌دهد تا ربات‌های خودکار را در برنامه‌های فعالیت‌های درون و برون فضایی کنترل کنند. گفتنی است که این نرم افزار با کمک تیم Robonaut ناسا توسعه یافته است.

پیک‌نیک روبوتیکس قرار است به لطف قرارداد خود با ناسا برای توسعه بیشتر خودمختاری تحت نظارت، همکاری با ناسا داشته باشد.

این شرکت، مدل‌های ماشینی را توسعه می‌دهد که اپراتورها را قادر می‌سازد تا از دستورالعمل‌های سطوح بالا برای هدایت یک ربات برای انجام انواع عبارات باز کردن در ماژول‌های ایستگاه فضایی، کابینت‌ها و کشوها و همچنین با اشیای دیگر مانند شیرها و دکمه‌ها استفاده شود. کنند.

سال گذشته نیز این شرکت برنده یک قرارداد از ناسا برای توسعه قابلیت‌های برنامه‌ریزی پیشرفته برای ربات‌ها در محیط‌های ریزگرانش شد. این کار به یک زیرساخت کلی برای برنامه ریزی و اجرای حرکات در یک محیط است که می تواند انجام شود و بینش و تجربه از آن پروژه، تا حد زیادی فضای MoveIt Space را شکل داده است.

همچنین این شرکت به یک کمک هزینه بزرگ شتاب‌آور صنایع (AIA) برای کار در فضای رباتیک از دفتر اقتصاد پیشرفته و تجارت بین‌المللی کلرادو دریافت کرده است.

افزایش ایمنی و کاهش هزینه پروازهای فضایی

دکتر مارک مول، مدیر تحقیقات پیک‌نیک ربوتیکس می‌گوید: افزایش ایمنی و کاهش پروازهای فضایی از طریق رباتیک بسیار مهم است و این سه قرارداد ما را قادر می‌سازد تا از این تلاش حمایت کنیم. همراه با نرم افزار MoveIt Space و MoveIt Studio، بیش از ۴۰ نفر در پیک‌نیک روبوتیکس با مجموعا ۳۶۳ سال تجربه، ترکیبی در رباتیک داریم که آماده می‌شود تا به سازمان‌ها به هر شکلی کمک کنند.

شرکت پیک‌یک روبوتیکس در ماه مارس ۲۰۲۲ اعلام کرد که با شرکت دیگری به نام سیرا اسپیس (Sierra Space) در زمینه رباتیک برای زیستگاه‌های فضایی و مأموریت‌های فضای مشترک همکاری می‌کند.

انتهای پیام



منبع