مهندسانی که علم رباتیک را متحول کردند

متیجویک در شیکاگو، ایلینوی به دنیا آمد و از دبیرستان مونت کارمل فارغ التحصیل شد. در سال ۱۹۶۹، وی مدرک لیسانس ریاضیات را از انستیتوی فناوری ایلینوی دریافت کرد و در سال ۱۹۷۳ نیز مدرک دکترای ریاضیات خود را از دانشگاه شیکاگو اخذ کرد. شرلی در اکلاهما متولد و بزرگ شد. او از ۱۵ سالگی شروع به آموزش دروس پرواز کرد و در ۱۶ گواهینامه خلبانی گرفت. وی در سال ۱۹۶۵ از دانشگاه اکلهما مدرک کارشناسی مهندسی هوا فضا و مکانیک را دریافت کرد و پس از آن نیز موفق به اخذ مدرک کارشناسی ارشد خود در رشته مهندسی هوافضا از دانشگاه کالیفرنیای جنوبی شد. او نویسنده کتاب «Managing Martians» است. سیارک ۵۶۲۴ شرلی به احترام وی نامگذاری شده است.

مارک رایبرت

جرج دی دِوول(George D. Devol) مخترع اولین ربات صنعتی قابل برنامه ریزی است. جورج دِوول اولین ربات صنعتی قابل برنامه ریزی جهان را طراحی، ساخت و ثبت اختراع کرد. زمانی که دِوول ۹ساله بود، کلمه «ربات» را هنگام خواندن نمایشنامه کارخانه ربات‌ها شنیدم. در سال ۱۹۲۱ وی محبوب شد. این رویداد را بر دِوول گذاشت و چندین دهه بعد از اولین ربات صنعتی جهان را طراحی و تولید کرد. دیول در سال ۲۰۱۱ در سن ۹۹ سال گذشته.

ماروین مینسکی

«جوزف انگلبرگر»(Joseph Engelberger) مهندس و موس اولین شرکت رباتیک است که به عنوان پدر علم رب شناخته می‌شود. جوزف انگلیسی به دلیل تولد صنعت رباتیک صنعتی بسیار شهرت دارد. انگلبرگر در ژوئیه ۱۹۲۵ متولد و در دسامبر ۲۰۱۵ درگذشت. وی یک فیزیکدان، تاجر و مهندس آمریکایی بود که کارهای او انقلابی در جهان ایجاد کرد. در سال ۱۹۵۶ انگلیسی در یک مهمان با مهندس و مخترع آمریکایی جورج دِوول آشنا شد. این دو نفر در فلسفه‌های آیزاک آسیموف در مورد رباتیک مورد بحث قرار گرفتند. دِول همچنین به انگلیسی در دستگاه «انتقال مقاله برنامه ریزی شده» خود توضیح داد. جوزف دستگاه آن دستگاه را به عنوان یک ربات شناسایی کرد و این همکاری با مثمر ثمر بین این دو نفر بود. در سال ۱۹۵۹ اولین نمونه اولیه ربات صنعتی خود به نام «Unimate # ۰۰۱» را ایجاد کردند و آن ربات نیز اولین بار توسط جنرال موتورز و در خط تولید آنها مورد استفاده قرار گرفت. وی در سال ۱۹۶۱ شرکت «Unimation» را تاسیس کرد تا مفهوم جدید خود از ربات‌های صنعتی را توسعه دهد.

جرج دی دِول

مارک رایبرت(Marc Raibert) استاد ام. آی. تی و صاحب شرکت اسپین آف ام. آی. تی بنام «بوستون داینامیکس» به دلیل تولید ربات چهار پای «بیگ داگ» و یک ربات انسان‌نما آکروباتیک مشهور است. بیگ داگ در ابتدا برای ارتش ایالات متحده با بودجه دولت آمریکا ساخته شد اما بعداً متوقف شد زیرا برای جنگی بسیار بلند بود. این شرکت همچنین ربات‌های سنگین مانند اطلس، اسپات و پهپادی مانند «وایلد کت» را نیز تولید کرد. دانشمند ناسا در حال کار با سگ رباتیک مشهور شرکت «بوستون داینامیکس» به نام «اسپات»(Spot) هستند تا آن را در آینده نزدیک روانه مریخ کنند. دانشمندان می‌گویند این ربات‌های چهار پا، چابکتر از مریخ نوردها خواهند بود و مجهز به حسگرهایی هستند که در رویارویی با نقشه‌های مجازی نمی‌شوند و قادر به انتخاب مسیرهای خاص و ایجاد شده‌های تونل‌های زیرزمینی و غارها هستند. مارک رایبرت ۲۲ دسامبر ۱۹۴۹ متولد شد. وی قبل از تاسیس این شرکت، استاد مهندسی برق و علوم کامپیوتر در ام. آی. تی و استاد علوم کامپیوتر و رباتیک در دانشگاه کارنگی ملون بود. رایبرت در سال ۱۹۷۳ مدرک مهندسی برق خود را از دانشگاه نورت‌ایسترن و مدرک دکترای خود را در سال ۱۹۷۷ از موسسه ام. آی. تی اخذ کرد. رایبرت عضو آکادمی ملی مهندسی است.

دیوید هانسون

سوفیا یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌هایی است که توسعه یافته است. سوفیا توسط کمپانی مستقر در هنگ کنگ به نام «هانسون رباتیک» ساخته شد و این شرکت نیز آن را در آوریل ۲۰۱۵ فعال کرد. دکتر دیوید فرانکلین هانسون جونیور(David Hanson) شرکت هانسون رباتیک را در سال ۲۰۱۳ ارائه کرد. ربات سوفیا دارای هوش مصنوعی، قدرت پردازش داده های تصویری و سیستم تشخیص چهره است. او همچنین قادر به تقلید و حالات چهره حرکات انسان، پاسخ دادن به برخی از پرسش‌ها و مکالمات ساده درباره موضوعات از پیش تعیین شده است. سوفیا، یک ربات است که دارای شباهت ظاهری بی‌نظیر به انسان است. این ربات دارای توانایی‌های پیچیده است و حتی قادر به حل مسائل انسانی نیز می‌باشد. هانسون در سال ۱۹۶۹ در دالاس، تگزاس متولد شد. سرگرمی دوران کودکی وی خواندن علمی تخیلی نویسندگان بسیار تاثیرگذار مانند آیزاک آسیموف و فیلیپ کی دیک بود. وی در جوانی به تحصیل در رشته هنرهای در دانشکده طراحی رود آیلند پرداخت و سپس مدرک دکترای خود را در رشته هنرهای زیبای و مهندسی اخذ کرد. او سال به عنوان ایده‌پرداز والت دیزنی کار کرد و سپس به سمت مجسمه‌سازی رفت و دوره‌های مشاور فنی چند در زمینه رباتیک بود و سپس شرکت هانسون رباتیک را انجام داد.

تاکئو کاناده(Takeo Kanade) اولین بازوی رباتیک رانش مستقیم جهان را در سال ۱۹۸۱ ساخت. وی اکتبر ۱۹۴۵ در هیوگو، ژاپن متولد شد و یکی از برجسته‌ترین متخصصان و متخصصان جهان در زمینه بینایی رایانه‌های و رباتیک است. بینایی رایانه‌های یک زمینه تحقیقاتی است که به بررسی رایانه‌های تصاویر و فیلم‌های دیجیتالی می‌پردازد. کاناده همچنین برنده جوایزی برنده جایزه کیوتو و مدال مؤسسان انجمن مهندسان برق و الکترونیکی شده است. وی با بسیاری از سازمانهای دولتی، هیئتهای مشاوره صنعتی و دانشگاهی از جمله هیئت مهندسی هوا و فضا(ASEB) شورای تحقیقات ملی، کمیته مشاوره فناوری پیشرفته ناسا، پنل PITAC برای تغییر پنل بهداشت و هیئت مشاوره موسسه تحقیقاتی کانادا برای تحقیقات پیشرفته خدمت کرده است.

ساتوشی شیگمی

ساتوشی شیگمی(Satoshi Shigemi) مهندس ارشد و رهبر پروژه ربات انساننمای سرشناس ژاپنی «آسیمو» شرکت هوندا است. «آسیمو» (ASIMO) مخفف گام پیشرفته در تحرک نوآورانه است که اولین بار در سال ۲۰۰۰ رونمایی شد. آسیمو نتیجه ۱۰ سال تحقیق و توسعه رباتیک از جانب هوندا بود. این ربات اولین گام‌های خود را در سال ۲۰۰۵ برداشت و چند سال بعد به ایالات متحده آمریکا رسید. این ربات در اصل یکی از اولین ربات‌هایی بود که به شکل یک انسان پیاده‌روی می‌کرد. نسخه هفتم آسیمو ۱۳۰ سانتی‌متر قد و ۴۸ وزن وزن داشت. او حتی می‌توانست با سرعت ۹ کیلومتر بر ساعت قدم بردارد. اخیرا شرکت هوندا اعلام کرد که با توقف به‌روزرسانی، این ربات رسما بازنشسته شد.

جیکوب متیجویک و دونا شرلی

به گزارش ایسنا، چه ربات‌ها را دوست داشته باشید چه از آنها برسید باید بدانید که ربات‌ها جزء جدایی ناپذیر دنیای ما شده‌اند و خیلی حرفه‌ای راه خود را در حوزه‌های مختلف علوم پزشکی، صنعت خودرو، هوا و فضا و سرگرمی باز کرده‌اند. طبق گزارش‌های بعدی انتظار می‌رود ارزش صنعت رباتیک تا سال ۲۰۲۵ به ۱۵۸ میلیارد دلار می‌رسد که این جهشی عظیم نسبت به ارزش آن در سال ۲۰۲۰ یعنی ۶۶.۴۸ میلیارد دلار است. گرچه افراد موفق در پیشرفت این علم نوین نقش مهمی داشته اند اما ما در این خبر به معرفی برخی از مهندسان نام علم رباتیک که گامی مهم در پیشرفت این صنعت برداشته شده، پرداخته ایم.

جوزف انگلبرگر

رباتیک به بخشی اساسی در جامعه مدرن تبدیل شده است اما ما چگونه به اینجا رسیدیم؟ ربات ها از دوران باستان به نوعی یا به شکلی دیگر وجود داشته اند. گزارش‌هایی مبنی بر وجود ابزارهای خودکار در یونان باستان و روم وجود دارد و بنابر گزارش‌های ربات‌های مکانیکی ساده‌ای نیز در چین طراحی و ساخته شده‌اند. حتی لئوناردو داوینچی ایده یک شوالیه مکانیکی را در قرن پانزدهم مطرح می کند که بسیار شبیه به انسان نماهایی است که اکنون در دنیای مدرن آن را نشان می دهد.

منبع

«ایچیرو کاتو»(Ichiro Kato) از دانشگاه واسدا اولین اندروید(ربات انسان نما) واقعی جهان را ساخت. ایچیرو کاتو به مطالعه در زمینه پزشکی و ربات‌های انسان نما پرداخت و سرانجام در سال ۱۹۶۷ پروژه بسیار تأثیرگذار WABOT آغاز شد و در نهایت اولین ربات انسان نما هوشمند در نتیجه کامل جهان WABOT-۱ را ایجاد کرد. WABOT-1 مجهز به دو بازو بود و می‌توانست روی دو پا راه برود و از یک جفت دوربین برای «دیدن» نیز استفاده کند. WABOT-۱ زمانی که در سال ۱۹۷۲ پیدایش به اولین اندروید(ربات انسان نما) در جهان تبدیل شد. کاتو در سال ۱۹۹۴ درگذشت.

تاکئو کاناده

جیکوب متیجویک و دونا شرلی ربات «سوجورنر» (Sojourner) را توسعه دادند. این ربات در مأموریت رهیاب مریخ استفاده شد. سوجورنر یک مریخ نورد رباتیک است که در ۴ ژوئیه ۱۹۹۷ در مریخ فرود آمد. این مریخ نورد مجهز به دوربین عقب و جلو و سختافزار ویژه برای انجام چندین آزمایش علمی بود. این ربات برای مأموریتی به مدت هفت روز مریخی طراحی شده بود اما در نهایت برای ۸۳ روز فعال ماند. سوجورنر مسافت کمی بیش از صد متر طی کرد. این مریخ نورد توسط «جیکوب متیجویک» (Jacob Matijevic) و «دونا شرلی» (Donna Shirley) و تیم بزرگی از محققان و مهندسان ناسا طراحی شده است. سوجورنر یک کاوشگر رباتیک شش چرخ بود که نیمه خودکار بود و قادر به کنترل توسط یک اپراتور انسانی روی زمین بود.

ماروین مینسکی(Marvin Minsky) یکی از افراد نامی حوزه هوش مصنوعی بود. ماروین مینسکی به خاطر کارهای بزرگش در علم هوش مصنوعی مشهور است. وی در سال ۱۹۶۹ برای کارش جایزه ایام تورینگ را از آن خود کرد. این جایزه یکی از جوایز بسیار با ارزش در علوم رایانه است. ماروین مینسکی اوت ۱۹۲۷ در شهر نیویورک متولد شد. وی پس از حضور در نیروی دریایی ایالات متحده آمریکا در طول جنگ جهانی دوم، برای تحصیل در رشته های فیزیک، نوروفیزولوژی و روانشناسی در دانشگاه هاروارد به نام کرد. سرانجام در سال ۱۹۵۰ با معدل بالا در رشته ریاضیات فارغ التحصیل شد. سال بعد در پرینستون ثبت‌نام کرد و اولین شبیه‌ساز شبکه عصبی را ساخت. مینسکی پس از چند سال ماندن در هاروارد به‌ ام آی تی رفت تا علاقه‌مند به کامپیوتر را به عنوان وسیله‌ای برای درک اندیشه انسان کشف کند. در آنجا او با جان مک کارتی کار کرد و این دو بعداً پروژه‌های مصنوعی را می‌سازند و به دست می‌آورند آن‌ها آزمایشگاه علوم رایانه‌ای و هوش مصنوعی‌ ام آی تی است که هنوز هم تا امروز یکی از مراکز تحقیقاتی برجسته در زمینه مصنوعی مصنوعی است. کارهای مینسکی برای مهندسی رباتیک الزامی است. وی در ژانویه ۲۰۱۶ در بوستون، ماساچوست درگذشت.

ویکتور شینمن

ویکتور شینمن(Victor Scheinman) به عنوان مخترع اولین بازوی رباتیک الکتریکی کنترل شده توسط کامپیوتر(اصطلاحاً بازوی استنفورد) شناخته می‌شود. این ربات دستگاهی سبک، دارای قابلیتی برای چندین مرتبه برنامه‌ریزی و همه کاره بود. ویکتور در دسامبر سال 1942 متولد شد و پس از تحصیل در رشته مهندسی مکانیک در دانشگاه استنفورد، بازوی رباتیک پیشگامانه خود را ایجاد کرد. ویاً شرکت «Vicarm» را در سال ۱۹۷۳ بعد از خود کرد تا اختراع را بیشتر توسعه دهد و تجارت کند. شرکت او بعداً به شرکت رباتیک «Unimation» فروخته شد. وی پس از آن شرکت رباتیک Automatrix را ارزیابی کرد و در آن ربات‌هایی با دوربین داخلی و حسگر ساخت. وی همچنین Robotworld را توسعه داد که به ربات‌ها امکان می‌دهد به طور هماهنگ با سیستم هماهنگ کار کنند. ویکتور در سپتامبر ۲۰۱۶ در کالیفرنیا درگذشت.

ایچیرو کاتو