هوشمندتر کردن ربات های حمل و نقل

Srinivas که در تجزیه و تحلیل داده ها و تحقیقات عملیاتی متخصص است، گفت AMR ها برای جایگزینی کارگران انسانی طراحی نشده اند، بلکه می توانند در کنار آنها به طور مشترک کار کنند تا به افزایش کارایی فرآیند انجام سفارش کمک کنند. به عنوان مثال، AMR ها می توانند به انجام چندین سفارش در یک زمان از مناطق جداگانه انبار سریعتر از یک شخص کمک کنند، اما همچنان به کارگران انسانی برای کمک به انتخاب اقلام از قفسه ها و قرار دادن آنها روی ربات ها نیاز است تا به یک انبار تعیین شده منتقل شوند. نقطه داخل انبار

“انتخاب مشترک سفارش با چند جمع کننده و روبات: رویکرد یکپارچه برای دسته بندی سفارشات، توالی یابی و مسیریابی ربات جمع کننده” در مجله بین المللی اقتصاد تولید. شیتائو یو، کاندیدای دکترا در بخش مهندسی سیستم‌های صنعتی و تولیدی دانشگاه MU، یکی از نویسندگان این مطالعه است.

اطلاعات بیشتر:
Sharan Srinivas و همکاران، جمع‌آوری سفارش‌های مشترک با جمع‌کننده‌ها و روبات‌های متعدد: رویکرد یکپارچه برای دسته‌بندی سفارش، توالی‌یابی و مسیریابی ربات جمع‌آور، مجله بین المللی اقتصاد تولید (2022). DOI: 10.1016/j.ijpe.2022.108634

ارائه شده توسط دانشگاه میسوری


شاران سرینیواس، استادیار با انتصاب مشترک در دپارتمان مهندسی سیستم های صنعتی و تولیدی و دپارتمان بازاریابی، گفت: «فناوری رباتیک از قبل وجود دارد. “هدف ما استفاده بهینه از این فناوری از طریق برنامه ریزی کارآمد است. برای انجام این کار، ما سوالاتی مانند “با توجه به لیستی از موارد برای انتخاب، چگونه طرح مسیر را برای جمع کننده های انسانی و روبات ها بهینه می کنید؟” می پرسیم؟ یا “یک ربات باید چند مورد را در یک تور مشخص انتخاب کند؟” یا “اقلام به چه ترتیبی باید برای یک تور ربات معین جمع آوری شوند؟” به همین ترتیب، ما مجموعه‌ای از سؤالات مشابه برای کارگر انسانی داریم. چالش‌برانگیزترین بخش، بهینه‌سازی طرح همکاری بین انسان جمع‌کننده و روبات‌ها است.»

بخوان  بازوی رباتیکی حرکت مغناطیسی عمقی مغز رونمایی شد

ربات انبار

اعتبار: Unsplash/CC0 دامنه عمومی

سرینیواس گفت: «این ربات هوشمند است، بنابراین اگر به آن دستور داده شود به مکان خاصی برود، می تواند در انبار حرکت کند و به هیچ کارگر یا مانع دیگری در مسیر برخورد نکند.

نقل قول: هوشمندتر کردن ربات های حمل و نقل (2022، 29 نوامبر) بازیابی شده در 29 نوامبر 2022 از

تیمی از انسان‌ها و ربات‌ها را تصور کنید که با هم کار می‌کنند تا سفارش‌های آنلاین را پردازش کنند – کارگران واقعی که به‌طور استراتژیک در میان همکاران خودکار خود قرار دارند که هوشمندانه در یک فضای انبار به عقب و جلو حرکت می‌کنند و اقلامی را برای ارسال به مشتری انتخاب می‌کنند. به لطف محققان دانشگاه میسوری که در حال کار بر روی سرعت بخشیدن به فرآیند تحویل آنلاین با توسعه یک مدل نرم افزاری طراحی شده برای هوشمندتر کردن ربات های “حمل و نقل” هستند، این می تواند زودتر به واقعیت تبدیل شود.

این برگه یا سند یا نوشته تحت پوشش قانون کپی رایت است. به غیر از هرگونه معامله منصفانه به منظور مطالعه یا تحقیق خصوصی، هیچ بخشی بدون اجازه کتبی قابل تکثیر نیست. محتوای مذکور فقط به هدف اطلاع رسانی ایجاد شده است.





منبع

Srinivas گفت که کاربرد آتی نرم‌افزار آنها می‌تواند در مکان‌های دیگر مانند فروشگاه‌های مواد غذایی نیز استفاده شود، جایی که ربات‌ها می‌توانند برای تکمیل سفارش‌ها و همچنین پیمایش در میان اعضای عمومی استفاده شوند. او می تواند ببیند که این به طور بالقوه طی سه تا پنج سال آینده اتفاق می افتد.

سرینیواس گفت: «یک نقطه ضعف این است که این ربات ها توانایی درک خوبی ندارند. “اما انسان ها در درک اقلام خوب هستند، بنابراین ما سعی می کنیم از قدرت هر دو منبع استفاده کنیم – کارگران انسانی و روبات های همکار. بنابراین، آنچه در این مورد اتفاق می افتد این است که انسان ها در نقاط مختلف انبار هستند و به جای اینکه یک کارگر از کل جزیره عبور می کند تا چندین مورد را در طول مسیر بردارد، ربات به سراغ کارگر انسانی می آید و کارگر انسانی کالایی را برمی دارد و روی ربات می گذارد، بنابراین کارگر انسانی مجبور به زور زدن نخواهد بود. خودش برای جابجایی گاری های بزرگ از اقلام سنگین در سرتاسر انبار.”

در حال حاضر تلاش های انسانی و هزینه های نیروی کار زیادی درگیر انجام سفارشات آنلاین است. برای کمک به بهینه‌سازی این فرآیند، شرکت‌های رباتیک قبلاً روبات‌های مشترکی را توسعه داده‌اند – که به عنوان cobot یا روبات‌های متحرک مستقل (AMR) نیز شناخته می‌شوند – برای کار در یک انبار یا مرکز توزیع. AMR ها مجهز به حسگرها و دوربین هایی هستند که به آنها کمک می کند در یک فضای کنترل شده مانند یک انبار حرکت کنند. سرینیواس گفت، مدل پیشنهادی با بهینه سازی تصمیمات کلیدی یا سوالات مربوط به انتخاب مشترک سفارشات، به ایجاد سریعتر سفارشات مشتری کمک می کند.