قابلیت‌های محاسباتی OrigaMech از ترکیب سوئیچ‌های هم‌تافته اوریگامی ساخته شده توسط تا تبدیل شدن و دستورات منطقی بولی برنامه‌ریزی‌شده، مانند «AND»، «OR» و «NOT» به دست آوردند. این سوئیچ‌ها مکانیزمی را فعال می‌کنند که سیگنال‌های الکتریکی را بر اساس فشار فشار و گرمای ورودی به سیستم به صورت انتخابی صادر می‌کند.
«ونژونگ یان» (Wenzhong Yan) سرپرست این مطالعه و دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک این دانشگاه گفت: این کار به ایجاد گروهی از ربات‌های اوریگامی با قابلیت‌ها و سطوح خود مختاری آسیب‌پذیرتر می‌شود و در عین حال ویژگی‌های مطلوب مرتبط با ساخت بر روی اوریگامی را نشان می‌دهد. حفظ می کند.
با استفاده از اطلاعات جدید، ابزار سه ربات برای نشان دادن پتانسیل این سیستم ساخت:
- یک ربات حشره‌مانند با قابلیت راه رفتن که وقتی یکی از آنتن‌هایش مانعی برای تشخیص می‌دهد حرکتش را برعکس می‌کند.
- یک ربات مانند ونوس مگس‌خوار که وقتی هر دو حسگر فک آن یک شی را تشخیص می‌دهند، طعم را در می‌گیرند.
- یک ربات دو چرخه قابل برنامه ریزی مجدد است که می تواند در مسیرهای پیش از طراحی با الگوهای هندسی حرکت های مختلف کند.
اکنون، گروهی از دانشکده مهندسی دانشگاه کالیفرنیا لس آنجلس، یک تکنیک ساخت جدید برای ربات‌های کاملاً تاشو ایجاد کرده است که می‌تواند این کار را انجام دهد.
موتور با جاسازی مواد منعطف و انتقال الکتریکی در یک صفحه پلی استر نازک، سیستمی از واحدهای پردازش اطلاعات یا ترانزیستورها را ایجاد می‌کند که می‌توان با حسگرها و محرک‌ها ایجاد کرد. سپس آن صفحه را با توابع قیاسی ساده کامپیوتری برنامه‌ریزی کردند که عملکردهای نیمه هادی‌ها را شبیه‌سازی می‌کند. پس از برش و تا و مونتاژ، آن صفحه ورقهای به یک ربات مستقل تبدیل می‌شود که می‌توان با دقت اطراف را حس کرد و تجزیه و تحلیل کرد و در پاسخ به محیط خود عمل کند. راهنمای نام ربات خود را «OrigaMechs» گذاشتند که مخفف عبارت «Origami MechanoBots» است.
«آنکور مِهتا» (Ankur Mehta) محقق اصلی این مطالعه، استادیار مهندسی برق و کامپیوتر و مدیر آزمایشگاه این دانشگاه، گفت: ربات‌ها را می‌توان برای کارکردهای تخصصی طراحی کرد و در صورت استفاده بسیار سریع تولید کرد. همچنین در حالی که راه بسیار دور است اما ممکن است محیط‌هایی در سیارات دیگر وجود داشته باشد که در آنجا ربات‌های کاوشگر برای کاوش بسیار مطلوب باشد. ربات های پیش از مونتاژ شده و ساخته شده با این تکنیک می توانند در یک بسته بندی مسطح برای صرفه جویی از سرمایه گذاری در فضا و مکان حمل شوند. این در سناریوهایی مانند مأموریت‌های فضایی که هر سانتی‌متر مکعب حیاتی است، مهم است. ربات‌های کم‌هزینه، سبک و ساده می‌توانند به ابزارهای آموزشی نوآورانه یا انواع اسباب‌بازی‌ها و بازی‌ها تبدیل شوند.
انتهای پیام
